Готовое решение, для управления различными механизмами для боевого робота или самоделок с помощью радиоуправления.
Наша команда собрала своего первого робота для участия в соревнованиях по боям роботов в 2016 году, и на тот момент мы использовали в качестве механизма управления электромагнитным клапаном сервопривод и микропереключатель. В дальнейшем, мы собрали схему на базе платы Arduino micro и написали прошивку для управления 2 клапанами в нашем роботе.
Чтобы помочь начинающим робототехникам собрать боевых роботов для соревнований, мы выпустили контроллер — плату с транзисторами, преобразователем и микросхемой.
Ее можно запрограммировать под разные задачи, вот ее основные параметры
Напряжение питания — до 40В
прием сигнала PWM — 2 (для подключения пульта управления 2.4ГГц и приемника)
Аналоговые входы — 3 (для подключения 2 кнопок и потенциометра)
Выход с ШИМ — 2
Выход вкл/выкл — 2